Sebuah robot berasaskan sesungut yang dipanggil Shoggoth Mini telah menarik perhatian dalam komuniti robotik, bukan sahaja kerana reka bentuknya yang unik, tetapi juga kerana perbincangan menarik yang telah dicetuskannya mengenai ekspresi robot dan persepsi manusia terhadap kehidupan buatan.
Shoggoth Mini , yang dicipta oleh penyelidik Loic Dumas , menampilkan sesungut fleksibel tunggal yang boleh bergerak dan bertindak balas kepada arahan suara melalui integrasi GPT-4o . Tidak seperti robot humanoid tradisional, reka bentuk ini mengambil inspirasi daripada robotik lembut dan penyelidikan robot kontinum, yang telah terbukti berharga dalam aplikasi perubatan.
Spesifikasi Teknikal:
- Mekanisme tentakel tunggal digerakkan kabel
- Integrasi GPT-4o untuk interaksi suara
- Sistem kawalan berasaskan penglihatan
- Platform perkakasan berasaskan Arduino
- Integrasi sensor Adafruit ADS
- Sokongan penjajaran spatial Unity3D
 |
|---|
| Reka bentuk yang licin dan canggih bagi objek robotik yang mencerminkan inovasi yang dipersembahkan oleh Shoggoth Mini |
Paradoks Ekspresi
Perbincangan komuniti telah mendedahkan fenomena menarik tentang bagaimana manusia melihat tingkah laku robotik. Interaksi awal dengan robot ini terasa sangat hidup, kerana pengguna mesti mentafsir pergerakannya dan meneka niatnya. Walau bagaimanapun, rasa kehidupan ini pudar apabila orang mula memahami sistem asasnya.
Satu perkara yang saya perhatikan menjelang akhir ialah, walaupun robot itu kekal ekspresif, ia mula terasa kurang hidup. Pada awalnya, pergerakannya mengejutkan saya: saya terpaksa mentafsirkannya, menyimpulkan niat. Tetapi apabila saya menghayati cara ia berfungsi, ralat ramalan itu pudar.
Pemerhatian ini telah mencetuskan perbualan yang lebih luas tentang sama ada kita benar-benar mahukan robot yang terasa benar-benar hidup, atau adakah terdapat ambang keselesaan di mana terlalu banyak ketidakbolehramalan menjadi mengganggu untuk interaksi manusia.
Cabaran Teknikal dan Penyelesaian
Reka bentuk robot ini menangani beberapa halangan teknikal dalam robotik lembut. Tidak seperti robot tegar di mana setiap kedudukan mempunyai penyelesaian yang jelas, robot lembut yang digerakkan kabel boleh mencapai kedudukan hujung yang sama melalui pelbagai kombinasi kabel. Kerumitan ini menyebabkan penciptanya menggunakan pendekatan reka bentuk berperingkat dan bukannya latihan hujung ke hujung.
Walau bagaimanapun, pergantungan semasa pada pemprosesan GPT-4o berasaskan awan mencipta kelewatan yang ketara yang dianggap mengganggu oleh sesetengah pihak. Robot itu membeku sambil menunggu respons, yang membawa kepada cadangan untuk pemprosesan tempatan menggunakan model bahasa yang lebih kecil atau menambah penunjuk visual semasa masa pemprosesan.
Ciri-ciri Reka Bentuk Utama:
- Seni bina robot kontinum (robotik lembut)
- Reka bentuk kawalan berperingkat berbanding latihan hujung ke hujung
- Kesedaran persekitaran masa nyata
- Integrasi deria silang modal
- Struktur motor sarang lebah
- Propriosepsi sensor kedalaman dwi
 |
|---|
| Objek robotik berbentuk kubah bergaya yang menggambarkan kerumitan dan inovasi dalam reka bentuk robotik moden seperti Shoggoth Mini |
Melangkaui Reka Bentuk Humanoid
Projek ini telah mencetuskan semula perbincangan tentang alternatif kepada robotik humanoid. Walaupun kebanyakan usaha komersial memfokuskan pada bentuk seperti manusia, Shoggoth Mini menunjukkan bahawa reka bentuk bukan humanoid boleh sama ekspresif dan berpotensi lebih sesuai untuk tugas tertentu.
Mekanisme sesungut robot, berdasarkan penyelidikan terkini dalam robotik kontinum, menawarkan kelebihan dalam fleksibiliti dan pergerakan yang tidak boleh ditandingi oleh anggota tegar. Ini mempunyai aplikasi praktikal melangkaui kebaharuan, terutamanya dalam robotik perubatan di mana fleksibiliti sedemikian adalah penting.
 |
|---|
| Gambaran informatif gerak isyarat kinesik dan proksemik, menonjolkan potensi ekspresif robot bukan humanoid seperti Shoggoth Mini |
Implikasi Masa Depan
Respons komuniti menunjukkan minat yang semakin meningkat terhadap robot bukan humanoid yang ekspresif untuk pelbagai aplikasi, daripada alat pendidikan hingga pembantu rumah. Ada yang membayangkan mainan berkuasa AI yang boleh merevolusikan interaksi kanak-kanak, walaupun kebimbangan tentang pergantungan dan kehidupan berasaskan langganan untuk rakan robotik yang dikasihi turut timbul.
Shoggoth Mini mewakili lebih daripada sekadar projek robotik yang bijak. Ia telah menjadi lensa di mana komuniti meneliti hubungan kita dengan makhluk buatan dan mempersoalkan apa yang benar-benar kita mahukan daripada rakan robotik kita.
Rujukan: Mathilda Le Cascadale