Perkhidmatan robotaxi Tesla telah mencetuskan perdebatan sengit dalam komuniti teknologi, dengan ramai pakar mempersoalkan sama ada pendekatan syarikat yang hanya bergantung pada kamera dapat memberikan tahap keselamatan yang diperlukan untuk pemanduan autonomi. Walaupun Ketua Pegawai Eksekutif Elon Musk terus menjanjikan kenderaan tanpa pemandu sepenuhnya, insiden terkini dan batasan teknikal telah menimbulkan kebimbangan serius tentang daya maju sistem berasaskan penglihatan Tesla .
Perdebatan Kamera Berbanding LiDAR Semakin Memanas
Perbincangan paling hangat tertumpu pada keputusan Tesla untuk bergantung sepenuhnya pada kamera untuk pemanduan autonomi, manakala pesaing seperti Waymo menggunakan gabungan LiDAR , radar, dan kamera. Jurutera kawalan dan pakar industri berhujah bahawa pendekatan ini mewujudkan risiko keselamatan asas yang tidak dapat diatasi dengan mudah.
Sistem berasaskan kamera bergelut dengan tugas persepsi asas yang dapat dikendalikan oleh LiDAR dengan mudah. Apabila keadaan pencahayaan berubah, cuaca mengganggu, atau halangan yang tidak dijangka muncul, kamera boleh mudah dikelirukan atau gagal mengesan bahaya kritikal. LiDAR menyediakan ukuran jarak tepat hingga milimeter yang berfungsi tanpa mengira keadaan pencahayaan, menawarkan sandaran keselamatan penting yang tidak dimiliki oleh sistem Tesla .
Komuniti telah menyerlahkan banyak kegagalan dunia sebenar di mana sistem penglihatan sahaja Tesla telah salah mengenal pasti objek atau gagal mengesan halangan sepenuhnya. Insiden ini berkisar daripada pembrekkan hantu yang disebabkan oleh positif palsu hingga kes yang lebih serius di mana sistem gagal mengenali bahaya yang sah di jalan raya.
LiDAR: Teknologi Light Detection and Ranging yang menggunakan denyutan laser untuk mencipta peta 3D persekitaran yang tepat
Perbandingan Teknologi:
| Ciri | Tesla | Waymo |
|---|---|---|
| Sensor | Kamera sahaja | LiDAR + Radar + Kamera |
| Data Keselamatan | Tidak dikeluarkan secara terbuka | Laporan awam yang komprehensif |
| Domain Operasi | Tidak ditentukan/di mana-mana | Terhad kepada kawasan yang dipetakan |
| Kematian Akibat Kesalahan | 2+ disahkan | 0 disahkan |
Cabaran Kawal Selia dan Kepercayaan Awam
Selain batasan teknikal, Tesla menghadapi halangan kawal selia yang ketara yang dipercayai komuniti telah dipandang remeh oleh syarikat. Beberapa agensi kerajaan mesti meluluskan operasi robotaxi, dan siasatan terkini oleh National Highway Traffic Safety Administration terhadap sistem pembrekkan kecemasan automatik Tesla telah menambah penelitian terhadap dakwaan keselamatan syarikat.
Penerimaan awam kekal sebagai satu lagi halangan utama. Tinjauan menunjukkan bahawa hanya 36% rakyat Amerika mempercayai kenderaan autonomi sepenuhnya, dan pendekatan Tesla untuk menyembunyikan data keselamatan daripada menerbitkan metrik telus seperti yang dilakukan oleh Waymo telah menghakis keyakinan dengan lebih lanjut. Komuniti menyatakan bahawa membina kepercayaan memerlukan ketelusan penuh, sesuatu yang Tesla secara konsisten elakkan.
Statistik Keselamatan Tesla FSD:
- 2 kematian yang disahkan dengan FSD diaktifkan di AS
- Campur tangan manusia diperlukan kira-kira sekali setiap beberapa ratus batu
- Pemandu manusia purata: 100,000 batu antara perlanggaran
- Hanya 36% rakyat Amerika mempercayai kenderaan autonomi sepenuhnya
Prestasi Dunia Sebenar Tidak Memenuhi Jangkaan
Pengguna awal perkhidmatan robotaxi Tesla telah melaporkan insiden yang membimbangkan yang menyerlahkan batasan sistem. Laporan termasuk kenderaan hampir melanggar kereta api, menurunkan penumpang di persimpangan, dan gagal sampai ke destinasi sepenuhnya. Kegagalan ini berlaku walaupun mempunyai pemandu keselamatan manusia, menimbulkan persoalan tentang apa yang akan berlaku dalam senario tanpa pemandu sebenar.
Komuniti telah memerhatikan bahawa sistem Tesla memerlukan campur tangan manusia kira-kira sekali setiap beberapa ratus batu, yang jauh daripada kebolehpercayaan yang diperlukan untuk operasi autonomi yang selamat. Sebagai perbandingan, pemandu manusia purata menempuh sekitar 100,000 batu antara perlanggaran, menetapkan standard tinggi yang tidak dapat dipenuhi oleh teknologi Tesla semasa.
Penglihatan kamera dan LIDAR saling melengkapi dengan sempurna. Penglihatan kamera tidak baik dalam mengesan halangan yang tidak diketahui/terpencil dengan cepat dan tepat. LIDAR sangat baik dalam mengesan halangan yang tidak diketahui dengan cepat dan tepat.
Butiran Perkhidmatan Robotaxi Tesla:
- Harga semasa: $6.90 USD setiap perjalanan (naik daripada $4.20 USD)
- Kawasan perkhidmatan: Austin, Texas (liputan terhad)
- Status: Pemandu keselamatan manusia diperlukan dalam semua kenderaan
- Pemantauan jauh: Pengendali jauh tambahan dengan stereng tersedia untuk campur tangan
Masalah Peningkatan Skala
Mungkin cabaran paling asas yang dibincangkan dalam komuniti ialah sama ada robotaxi boleh meningkat skala dengan berkesan dalam persekitaran bandar. Pengkritik berhujah bahawa meletakkan beribu-ribu kenderaan individu di jalan-jalan bandar mewujudkan lebih banyak masalah daripada menyelesaikannya, mempersoalkan mengapa Tesla tidak menumpukan pada penyelesaian pengangkutan awam yang terbukti yang boleh memindahkan lebih ramai orang dengan lebih cekap.
Fizik pengangkutan bandar mencadangkan bahawa bas, kereta api, dan pilihan pengangkutan awam lain akan sentiasa lebih cekap ruang daripada kenderaan individu, tanpa mengira sama ada ia autonomi. Ini menimbulkan persoalan sama ada visi robotaxi Tesla menangani keperluan pengangkutan sebenar atau hanya mewujudkan masalah baru sambil mengelakkan penyelesaian yang telah ditetapkan.
Ketika Tesla terus menjanjikan kejayaan yang telah hampir tercapai selama bertahun-tahun, komuniti teknikal kekal skeptikal bahawa sistem kamera sahaja boleh mencapai keselamatan dan kebolehpercayaan yang diperlukan untuk penggunaan pemanduan autonomi secara meluas.
Rujukan: 'Elon is gambling' -- How Tesla is proving doubters right on why its robotaxi service cannot scale