Pada awal tahun 2000-an, robot ASIMO milik Honda seperti memberikan gambaran masa hadapan. Langkahnya yang agak kaku dan keupayaannya mendaki tangga memukau penonton di seluruh dunia. Kini, apabila robotik humanoid membuat kemunculan semula yang dramatik, komuniti melihat kembali legasi ASIMO dengan rasa nostalgia dan pandangan kritis, mempersoalkan mengapa robot perintis ini hilang dan sejauh mana kita sebenarnya telah maju.
Hantu Robotik Masa Lalu
Bagi ramai, ASIMO merupakan pengenalan pertama mereka kepada robotik humanoid. Saya masih ingat belajar tentang Asimo semasa di sekolah rendah. Ia terasa seperti masa depan! Robot akan membantu saya dalam kehidupan seharian apabila dewasa, seorang pengulas teringat, menggambarkan optimisme meluas pada era tersebut. ASIMO mewakili tahun-tahun pembangunan teliti melalui siri E dan P Honda, memuncak dalam robot yang boleh mengenali wajah, bertindak balas terhadap arahan suara, dan mengemudi persekitaran. Namun menjelang 2018, Honda memberhentikan ASIMO untuk menumpukan pada aplikasi yang lebih praktikal, membuatkan ramai tertanya-tanya apa yang terjadi kepada masa depan robotik yang dijanjikan itu.
Perbincangan mendedahkan ketegangan menarik antara pencapaian teknologi ASIMO dan batasannya. Walaupun ASIMO boleh mengimbangi autonomi, berjalan merentasi halangan, dan mendaki tangga, ahli komuniti menyatakan langkahnya yang unik seperti 'Saya memegang kejutan dalam lampin saya' dan apa yang digambarkan sesetengah pihak sebagai keseimbangan statik yang telah diprogramkan/dikira terlebih dahulu. Ini mencetuskan debat tentang sama ada teknologi ASIMO benar-benar primitif atau sekadar berbeza daripada pendekatan masa kini.
Binaan terkini ASIMO sebenarnya mempunyai keseimbangan dinamik dan malah berlari dengan kedua-dua kaki di udara. Mereka menggunakan giro dan algoritma tulisan tangan untuk mengira semua daya secara masa nyata, sama seperti bot Unitree hari ini lakukan dengan algoritma terlatih GPU.
Garis Masa Evolusi Robotik Honda
- 1986-1993: Pembangunan siri-E, bermula dengan E0 dan berkembang melalui E6 dengan peningkatan kelajuan berjalan dari 0.25 km/j hingga keupayaan menaiki tangga secara autonomi
- 1993-1997: Prototaip siri-P menambah torso dan lengan, dengan P2 menjadi robot berjalan tanpa wayar yang mengawal diri sendiri yang pertama
- 2000: ASIMO diperkenalkan, berdiri setinggi 130 cm dengan berat 54 kg
- 2004: Peningkatan bateri kepada lithium-ion, memanjangkan operasi hingga satu jam
- 2018: Honda menghentikan pembangunan ASIMO untuk memberi tumpuan kepada aplikasi praktikal
- Kini: Warisan teknologi diteruskan dalam penyelidikan robotik semasa Honda
Revolusi Boston Dynamics
Perbincangan tidak dapat tidak beralih kepada Boston Dynamics dan robot Atlas mereka, yang mewakili lompatan kuantum dalam mobiliti robotik. Di mana ASIMO bergerak dengan pertimbangan berhati-hati, Atlas melakukan parkour dan backflip dengan kelancaran yang menakjubkan. Kontras ini menyerlahkan betapa asasnya evolusi robotik. Seperti yang diperhatikan seorang pemerhati, Kita sememangnya telah jauh bergerak dari Asimo kepada robot seperti Atlas Boston Dynamics yang melakukan parkour dan backflip. Komuniti mengakui bahawa walaupun ASIMO canggih pada zamannya, bidang ini telah berkembang secara dramatik dalam keseimbangan dinamik dan pergerakan kompleks.
Menariknya, perbincangan menyatakan bahawa kedua-dua syarikat mempunyai hubungan automotif - Honda mencipta ASIMO manakala Hyundai kini memiliki Boston Dynamics. Ini mencadangkan minat berterusan industri automotif dalam robotik, walaupun dengan pendekatan dan hasil yang jauh berbeza. Perbandingan ini meluas kepada peserta baru seperti robot Tesla, yang digambarkan sesetengah pengulas sebagai kelihatan lebih era Asimo dari segi dinamik berbanding SOTA.
ASIMO vs. Robotik Moden: Peralihan Utama
| Aspek | ASIMO (2000-2018) | Rakan Sejawat Moden (cth., Boston Dynamics Atlas) |
|---|---|---|
| Gaya Berjalan | Keseimbangan pra-program/statik dengan gaya berjalan lutut bengkok yang tersendiri | Keseimbangan dinamik membolehkan berlari, melompat, jungkir balik |
| Sistem Kawalan | Algoritma ditulis tangan dengan giroskop | Algoritma terlatih GPU dengan penderia canggih |
| Fokus Utama | Interaksi manusia, tugas asas | Mobiliti kompleks, manipulasi tangkas |
| Status Komersial | Platform penyelidikan ($2-2.5 juta USD), tidak pernah dijual | Bergerak ke arah aplikasi komersial |
| Legasi | Memberi inspirasi kepada satu generasi, menunjukkan keupayaan humanoid asas | Menolak batasan mobiliti dan ketangkasan robotik |
Cabaran Sebenar: Di Luar Pergerakan
Walaupun backflip dramatik menarik perhatian, komuniti mengenal pasti halangan yang lebih praktikal untuk robotik humanoid. Perbincangan beralih dari lokomos kepada manipulasi dan kecerdasan. Kini apabila bahagian pergerakan robotik hampir selesai, kita memerlukan pemegang dan sensor - masih dalam pembangunan - kemudian otak yang cukup untuk diajar kemahiran baru dengan mudah, seorang pemerhati menyatakan. Ini menggema perubahan hala tumpu Honda sendiri daripada ASIMO ke arah aplikasi praktikal.
Perbincangan mendedahkan penilaian waras tentang apa yang sebenarnya kita perlukan dari robot hari ini. Walaupun pembantu rumah menawan imaginasi, pengulas melihat nilai lebih segera dalam automasi perindustrian, kerja persekitaran berbahaya, dan tugas khusus. Apa yang robot mahir lakukan ialah automasi di kilang, membenarkan pengilang melicinkan tugas, melaksanakannya dengan lebih pantas dan menjimatkan tenaga kerja, seorang individu menyatakan, mencadangkan bahawa pembantu humanoid yang mencolok mata mungkin bukan aplikasi teknologi yang paling praktikal.
Legasi Berkekalan ASIMO
Walaupun mempunyai batasannya, ASIMO meninggalkan kesan yang tidak dapat dilupakan pada kedua-dua robotik dan budaya popular. Pengulas berkongsi kisah peribadi menyaksikan demonstrasi ASIMO, dengan seorang mengingati bagaimana robot itu mempunyai personaliti dan daya tarikan yang tidak dimiliki sesetengah robot lain. Seorang lagi menyebut mengamalkan Langkah Asimo dalam kehidupan mereka sendiri - berjalan dengan lutut sedikit bengkok untuk mengurangkan tekanan sendi. Malah tersandung terkenal ASIMO menuruni tangga kekal sebagai sebahagian daripada legendanya, mengingatkan kita bahawa teknologi perintis sering melibatkan pengalaman pembelajaran yang sangat umum.
Perbincangan mengakui peranan ASIMO sebagai teknologi asas. Penyelidikan yang dimasukkan ke dalam 34 motor servo berasingannya, sistem bateri, dan keupayaan penderiaan meratakan jalan untuk robot hari ini. Dengan kos 2 hingga 2.5 juta dolar Amerika setiap unit, ASIMO tidak pernah dimaksudkan untuk pengeluaran besar-besaran, tetapi sebaliknya sebagai platform penyelidikan yang akhirnya akan membawa kepada robot yang lebih praktikal.
Perjalanan dari langkah berhati-hati dan terancang ASIMO ke backflip yakin Atlas mewakili lebih daripada sekadar teknologi yang diperbaiki - ia mencerminkan pemahaman kita yang berkembang tentang apa yang boleh dan patut dilakukan oleh robot. Walaupun kita mungkin tidak mempunyai pembantu robotik isi rumah seperti yang dibayangkan ramai beberapa dekad lalu, asas yang diletakkan oleh perintis seperti ASIMO terus menyokong robot yang secara beransur-ansur mengubah industri dan mengembangkan sempadan apa yang mungkin dalam automasi.
Rujukan: HONDA'S ASIMO