Rover Curiosity NASA terus mengejutkan jurutera dan peminat angkasa lepas ketika memasuki tahun ke-14 di Mars . Penjelajah beroda enam ini telah menerima peningkatan perisian yang signifikan yang membolehkannya bekerja dengan lebih bijak, bukan lebih keras, ketika sumber kuasa nuklearnya semakin lemah dari masa ke masa.
Kisah rover ini telah mencetuskan perbincangan menarik dalam komuniti teknologi tentang bagaimana misi angkasa lepas berkembang melampaui skop asal mereka. Ramai pemerhati menyatakan bahawa beberapa penemuan paling menarik berlaku apabila jurutera mempunyai lebih kebebasan untuk bereksperimen dengan perkakasan mereka selepas menyelesaikan objektif misi utama.
Spesifikasi Utama Rover Curiosity:
- Tempoh misi: 13+ tahun (berterusan)
- Jarak yang dilalui: 22 batu (35 kilometer)
- Sumber kuasa: Multi-mission Radioisotope Thermoelectric Generator (MMRTG)
- Lokasi: Mount Sharp , Mars (gunung setinggi 3 batu)
- Instrumen sains: 10 instrumen ditambah kamera dan lengan robotik
 |
|---|
| Formasi batu bertekstur di Mars, mempamerkan jenis-jenis ciri geologi yang sedang disiasat oleh Curiosity semasa misi lanjutannya |
Melakukan Pelbagai Tugas Seperti Profesional Marikh
Kejayaan terbesar melibatkan mengajar Curiosity untuk mengendalikan pelbagai tugas secara serentak. Sebelum ini, rover akan menyelesaikan aktiviti satu demi satu dalam urutan yang berhati-hati. Kini ia boleh memandu sambil berkomunikasi dengan satelit yang mengorbit, menggerakkan lengan robotnya sambil mengambil gambar, atau melakukan beberapa operasi sekaligus.
Pendekatan pelbagai tugas ini mengurangkan masa yang dihabiskan oleh Curiosity dalam keadaan terjaga dan aktif setiap hari dengan ketara. Masa aktif yang kurang bermakna kurang pengurasan kuasa daripada pemanas dan instrumen, memanjangkan hayat berguna sistem bateri nuklearnya.
Bateri nuklear: Penjana termoelektrik radioisotop ( MMRTG ) yang menukarkan haba daripada plutonium yang mereput kepada elektrik
Penambahbaikan Pengurusan Kuasa:
- Keupayaan multitasking: Kini boleh memandu sambil berkomunikasi dengan orbiter, menggerakkan lengan robotik sambil mengambil imej
- Mod tidur automatik: Masuk ke mod tidur awal apabila tugasan selesai lebih awal dari jadual
- Penjimatan tenaga: 10-20 minit yang dijimatkan setiap aktiviti terkumpul dari masa ke masa
- Hayat misi dipanjangkan: Mengurangkan penggunaan kuasa harian ketika sumber kuasa nuklear semakin lemah secara beransur-ansur
Perlumbaan ke Mod Tidur
Jurutera juga telah melaksanakan apa yang mungkin dikenali oleh pembaca yang mahir teknologi sebagai strategi perlumbaan ke keadaan terbiar. Apabila Curiosity menyelesaikan tugas hariannya lebih awal daripada jadual, ia kini secara automatik akan tidur dan bukannya terus terjaga sehingga masa tamat yang dirancang.
Perubahan yang kelihatan mudah ini telah menimbulkan beberapa perdebatan dalam kalangan teknikal tentang perkataan tepat yang digunakan untuk menggambarkan faedah pengurusan kuasa. Walau bagaimanapun, kesan praktikalnya jelas: setiap 10 hingga 20 minit yang dijimatkan setiap hari mengumpul kepada penjimatan kuasa yang ketara dalam tempoh berbulan-bulan dan bertahun-tahun.
Menguruskan Sumber Kuasa yang Semakin Tua
Inti penambahbaikan ini menangani cabaran asas. Sumber kuasa nuklear Curiosity menghasilkan kurang elektrik setiap tahun ketika bahan api plutoniumnya mereput secara semula jadi. Tidak seperti rover berkuasa solar yang berpotensi tersekat tanpa cahaya matahari, rover berkuasa nuklear menghadapi penurunan tenaga yang boleh diramal tetapi tidak dapat dielakkan.
Pasukan kejuruteraan dengan teliti menganggarkan setiap watt kuasa, mengambil kira pemanduan, instrumen saintifik, kamera, komunikasi radio, dan pelbagai pemanas yang diperlukan untuk memastikan elektronik berfungsi dalam cuaca sejuk melampau Mars . Seperti yang dinyatakan oleh seorang pemerhati komuniti, hubungan antara pengawal misi dan rover mereka telah berkembang dari masa ke masa:
Seolah-olah rover remaja kami semakin matang, dan kami mempercayainya untuk mengambil lebih tanggungjawab. Sebagai kanak-kanak, anda mungkin melakukan satu perkara pada satu masa, tetapi apabila anda menjadi dewasa, anda belajar untuk melakukan pelbagai tugas.
Memandang ke Masa Depan
Langkah-langkah penjimatan kuasa ini datang pada masa yang kritikal ketika Curiosity meneroka formasi boxwork di Mount Sharp . Struktur batuan purba ini, yang dicipta oleh air bawah tanah berbilion tahun yang lalu, mungkin menyimpan petunjuk tentang sama ada kehidupan mikrob boleh bertahan di bawah permukaan Mars lama selepas permukaan planet itu menjadi padang pasir beku.
Rover ini telah mengembara sejauh 22 batu dan mengatasi pelbagai cabaran mekanikal, daripada kerosakan gerudi hingga kerosakan roda. Setiap halangan telah membawa kepada penyelesaian kreatif yang sering menjadikan Curiosity lebih berkebolehan daripada sebelumnya.
Walaupun ada yang bimbang tentang kemungkinan pemotongan bajet yang menjejaskan program penjelajahan NASA , produktiviti berterusan Curiosity menunjukkan nilai kekal misi yang direka dengan baik. Keupayaan rover untuk menyesuaikan diri dan bertambah baik dari masa ke masa menunjukkan ia boleh terus membuat penemuan untuk tahun-tahun akan datang, mungkin juga berfungsi sebagai artifak bersejarah untuk pelawat manusia masa depan ke Mars .
Kejayaan peningkatan ini menunjukkan bahawa penjelajahan angkasa lepas bukan hanya tentang melancarkan perkakasan yang mengagumkan. Ia juga tentang kreativiti dan dedikasi berterusan jurutera yang enggan membiarkan jarak, masa, atau batasan teknikal menghalang mereka daripada menolak sempadan kemungkinan di dunia lain.
Rujukan: Marking 13 Years on Mars, NASA's Curiosity Picks Up New Skills