Cip robotik terbaru Nvidia , Jetson AGX Thor , telah mencetuskan perbincangan hangat dalam komuniti mengenai kepraktisan dan daya maju jangka panjangnya. Berharga Dolar Amerika Syarikat 3,499 untuk pembangun dan Dolar Amerika Syarikat 2,999 untuk pesanan pukal melebihi 1,000 unit, otak robot ini berjanji untuk membawa keupayaan AI canggih kepada industri robotik. Walau bagaimanapun, analisis awal mendedahkan beberapa kebimbangan yang perlu dipertimbangkan oleh bakal pembeli.
Spesifikasi Nvidia Jetson AGX Thor:
- Harga: $3,499 USD (kit pembangun), $2,999 USD (pesanan pukal 1,000+)
- Prestasi: 7.5x lebih pantas daripada generasi sebelumnya Jetson AGX Orin
- Memori: 128GB seni bina memori bersepadu
- Penggunaan kuasa: 30W-140W
- GPU: Berasaskan Blackwell dengan 2560 teras CUDA, 96 teras Tensor
- CPU: 14 teras Neoverse V3AE ARM
- Sambungan: 4x port 25GbE
- Lebar jalur memori: 273GB/s
Penggunaan Kuasa Menimbulkan Persoalan Praktikal
Keperluan kuasa cip Thor telah menjadi topik perbincangan utama dalam kalangan pembangun. Dengan penggunaan antara 30W hingga 140W, cip ini boleh menggunakan sehingga 28% daripada jumlah bajet kuasa robot biasa. Pengiraan ini dibuat dengan membandingkan cip tersebut dengan robot seperti Unitree G1 , yang beroperasi selama kira-kira 2 jam dengan bateri 9Ah.
Menariknya, penggunaan kuasa ini lebih mirip dengan biologi manusia daripada yang dijangkakan. Otak manusia menggunakan kira-kira 20% daripada jumlah keperluan tenaga kita, menjadikan selera kuasa Thor mengejutkan secara semula jadi. Walau bagaimanapun, robot mesti menanggung berat tambahan unit pengkomputeran, tidak seperti sistem biologi di mana otak disepadukan ke dalam reka bentuk keseluruhan.
Analisis penggunaan kuasa menunjukkan bahawa walaupun angka-angka kelihatan tinggi, ia sejajar dengan preseden biologi dan mungkin boleh diterima untuk banyak aplikasi perindustrian.
Perbandingan Penggunaan Kuasa:
- Nvidia Thor : 30W-140W (purata ~85W)
- Otak manusia: ~19W (20% daripada jumlah penggunaan badan 96W)
- Robot Unitree G1 : ~216W jumlah kuasa sistem
- Thor sebagai peratusan kuasa robot: ~28%
- Tenaga harian manusia: 2000 kcal = purata penggunaan 96W
Sejarah Sokongan Perisian Menimbulkan Bendera Merah
Kebimbangan utama dalam kalangan pembangun tertumpu pada rekod prestasi Nvidia dengan sokongan perisian jangka panjang. Produk Jetson sebelumnya telah ditinggalkan pada sistem pengendalian yang lapuk, mewujudkan masalah berterusan untuk sistem yang digunakan. Siri TX1/TX2 kekal tersekat pada Ubuntu 18.04, manakala peranti Xavier dikunci pada Ubuntu 20.04, dan cip Orin berkemungkinan akan dibekukan pada Ubuntu 24.04.
Corak ini memaksa pasukan kejuruteraan untuk bekerja dengan versi Python yang lapuk dan sistem pengendalian yang tamat hayat, mewujudkan risiko keselamatan dan mengehadkan keupayaan pembangunan. Isu ini menjadi bermasalah terutamanya kerana Nvidia terus menghantar perkakasan lama sehingga baru-baru ini sambil enggan mengemas kini tumpukan perisian mereka.
Garis Masa Sokongan Perisian Nvidia Jetson:
- TX1/TX2 (2017-2024): Terperangkap pada Ubuntu 18.04
- Xavier: Ditinggalkan pada Ubuntu 20.04
- Orin (2023): Dijangka kekal pada Ubuntu 24.04
- Thor (2025): Komitmen sokongan jangka panjang tidak diketahui
Cabaran Ketersediaan dan Persaingan
Laporan awal mencadangkan Thor mungkin menghadapi kelewatan penghantaran yang sama seperti produk Nvidia terkini yang lain, dengan beberapa pembangun sudah mencatatkan kekurangan stok semasa pelancaran. Ini menggema masalah dengan DGX Spark , yang telah mengalami kelewatan yang berpanjangan.
Persaingan muncul dari sumber yang tidak dijangka. Ryzen AI Max+ 395 AMD menawarkan keupayaan yang sama untuk Dolar Amerika Syarikat 2,000, walaupun perbandingan prestasi langsung masih terhad. Perbezaan harga telah menarik perhatian, terutamanya ketika pasaran robotik mencari penyelesaian yang kos efektif.
Kedudukan Pasaran dan Prospek Masa Depan
Walaupun terdapat kebimbangan, profesional industri mengakui bahawa Thor mewakili nilai yang ketara untuk keupayaannya. Cip ini menawarkan prestasi 7.5 kali ganda lebih baik daripada pendahulunya dan termasuk 128GB memori bersatu - penting untuk menjalankan model AI besar secara tempatan.
Harga kelihatan sepenuhnya berdaya maju berdasarkan itu sahaja. Sesiapa yang boleh menggunakan RPi sepatutnya benar-benar mempertimbangkan mereka, tetapi itu bukan pasaran yang sedang bersaing dengan ini.
Industri robotik nampaknya bersedia menerima kos yang lebih tinggi untuk keupayaan pengkomputeran tepi, terutamanya untuk aplikasi yang memerlukan pemprosesan masa nyata tanpa sambungan awan. Aplikasi ketenteraan, operasi terpencil, dan penggunaan sensitif privasi semuanya mendapat manfaat daripada kuasa pemprosesan tempatan.
Ke hadapan, kejayaan Thor berkemungkinan bergantung pada Nvidia menangani kebimbangan sokongan perisian sambil mengekalkan harga yang kompetitif ketika pasaran matang. Buat masa ini, ia mewakili teknologi terdepan pengkomputeran robotik, walaupun dengan beberapa kaveat penting untuk perancangan penggunaan jangka panjang.
Rujukan: Nvidia's new 'robot brain' goes on sale for $3,499 as company targets robotics for growth